Спасибо, Ваша мотивация более или менее понятна. Многие занимались и занимаются этим, есть множество ставших классическими толкований. Но нет никакой гарантии, что при этом толкователь не упрощает и/или искажает ситуацию. Это одна из причин, по которой я стараюсь быть ближе к первоисточникам, копирую цитаты и редко пишу о своем понимании, своей интерпретации.

"1. Дать тем, кто плохо разбирается в предмете знания."
- Но такого рода знания - не единственный и для многих не скорейший путь. Попытка дать это знание может отнять много времени и у дающего, и у принимающего, тогда как для данного человека гораздо более эффективным мог бы быть, например, путь бхакти. Я лично занимаюсь этими вопросами просто потому, что мне именно это интересно. Думаю, те, у кого склонность к этому, не устрашатся сложных текстов, станут искать словари терминов, более популярные изложения, толкования, сравнивать их и т.п. И видеть именно в этом интерес. А те, кто склонен ограничиться легкопонимаемым текстом и успокоиться и закрыть тему, останутся лишь с поверхностным и искаженным пониманием. А нужно ли это? Они бы могли достичь больших успехов другими способами.

"2. Дать поддержку тем, кто в этом что-то уже понимает. То есть костыли."
- Да, это имеет смысл. Особенно, если интересен сам процесс.

А кстати, нет ли у Вас на примете ссылки на хороший онлайновый словарь индуистских терминов? Мне какие-то попадались, но не было случая их сравнить и оценить.